2022.06.24 来源：CeMAT官方微信

图漾科技

3D视觉引导机器人自动供包方案

自动供包是现今电商物流包裹分拣的发展趋势。随着电商高速发展，百万件/日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及，而传统人工供包模式招工难、人力成本高、劳动密集难以管理、工作时间受限等情况，难以满足高分拣效率的客观需求。

图漾科技基于3D视觉应用，引导机器人全时段高效精准抓取处理包裹的整体方案，可极大提高供包效率与准确率，实现从人工供包到自动供包的全流程少人乃至无人操作。相较于传统人工与半自动模式，具有模块化设计、系统架构紧凑、分拣能力强、可批量复制、多场景柔性适用、性价比高、投资回收期短等特点，目前已在多个客户项目实现落地。

方案简介

基于图漾主动双目结构光3D相机的自动供包系统，硬件由图漾3D工业相机FM851-E2和高速六轴工业机器人组成。通过高效的视觉算法和深度学习算法引导机器人，实现对无序堆放快递包裹的全时高效抓取，减少包裹损耗。

方案性能

注：以上数据为实验所得，具体项目部署存在实际差异。

方案设计

自动供包从堆积的各种包裹中，将包裹件逐一拣选并放置到指定位置，通过自动化高效供包，提升包裹从积压段到称重读码段的处理效率和准确率，帮助客户节省人力成本和空间成本。

方案优势

智能算法

高度优化的深度学习算法，可以快速、准确识别包括硬包、软包、信封等形态包裹，支持一定程度的反光胶带、复杂图案及面单等复杂情况。多种包裹无序重叠或随意摆放均可识别

支持对混杂在一起的不同物体进行快速、准确分类

有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件，防止包裹错分丢失

运动规则

定位：规划抓取策略，定位抓取位置

分类：区分软包带及纸箱，采取不同的抓取策略，防止甩包

优选包裹抓取顺序及运动轨迹，确保供包流程零碰撞，杜绝物损

异常处理：超大、超重、包裹变形、或者卡住处理

工业级相机硬件

高帧率大视野，适配多个物流应用场景

支持三图（IR、RGB、Depth）同步输出

性能稳定，易安装维护

集成简单，即装即用

场地占用极少，无需空间改造

简单安装，一键启用

高性价比，投资回收期短

方案具备整体更优的采购、使用性价比

大幅减少人工成本，提升供包效率及准确率

方案构成

主要硬件

3D工业相机

主流工业机械臂

性能参数：

运动半径：1440 mm

有限载荷：10 kg

防护等级：IP56

重复定位精度：±0.05 mm

如有侵权，请联系客服删除。