智能大力士 ∣ KMP 1500I 重载AMR它来了!-【融合导航方式、高动态环境、动态感知决策、高度扩展性】


2022.05.25 来源:库卡移动机器人



新品发布

 

随着市场需求升级,智能制造水平提升,工业领域的制造企业深刻认识到采用更柔性、灵活、智能的机器人解决方案,将大大提升企业的生产效率、核心竞争力及抗风险能力。KUKA作为全球知名工业领域解决方案提供商,对工业场景的know-how和丰富实践,赋予其不断产品升级和技术创新。

 

近日, KUKA AMR隆重发布新一代平台型AMR产品KMP 1500I,是继2021年底第一款本土化平台型AMR—KMP 600I发布之后的第二款重量级产品。KMP 1500I可适用于更多的工业制造场景,满足重载物料及货品搬运的需求。


KMP 1500I

智能大力士

 

   


KMP 1500I /  KMP 1500I / KMP 1500I

三种融合导航方式

适应55%高动态环境

 

KMP 1500I基于KUKA Navigation Solution导航解决方案,融合了激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM导航,可应对复杂多变的工业制造场景需求,实现AMR实时定位、智能感知、安全防护及精准对接的超能力。

 

KMP 1500I核心控制板采用NVIDIA Jetson Xavier NX模组,具有高达32TOPS算力,结合库卡自研算法,面对工厂中光线不足或太强、粉尘多水汽多、人机混杂等恶劣特殊情况都可轻松应对,可适应55%高动态环境变化率。实时动态地图更新,智能环境感知,即时避障绕障,让机器人安全、稳定、可靠运行。

 

KMP 1500I /  KMP 1500I / KMP 1500I

八大安全防护

安全可靠十拿九稳

 

为了适应工厂中的复杂工况,保证人机及环境安全,KMP 1500I 实现了360°全方位安全保护,特别配备了八大安全防护,如单线激光、3D相机、触碰传感器、声音警报、灯光示警、4个急停按钮和低矮障碍物与悬空障碍物检测,真正做到了全方位、立体式防护无死角,让安全实实在在看得见。

 

KMP 1500I /  KMP 1500I / KMP 1500I

动态感知决策

最大负载可达1.8T    

 

基于AI算法和激光SLAM算法,单台AMR均具备自主感知、动态决策,路径规划和动态避障,能动态识别与调整进入货架。KMP 1500I 自身重量仅为230kg,高度258mm,额定负载1.5T,最大负载可达1.8T,可谓真正的身轻灵活,力量无穷,名副其实的“智能大力士”。

 

KMP 1500I为差速驱动,转向灵活,机动性强,路面适应性强,最大运行速度可达1.8m/s轻松进出电梯、5%坡度、10mm过坎及30mm过沟能力水渍、油污地面不打滑,智能且高效,可适应各种制造业场景。

 

KMP 1500I /  KMP 1500I / KMP 1500I

扩展性强

部署快速、智能充电

 

KMP 1500I作为一款平台型AMR产品具有高度扩展性,模块化设计,配备多种软硬件接口,支持多类型顶部模块应用,支持客制化。通过库卡K-MReS系统(库卡移动机器人专家管理系统)可与工厂中其他外部设备(机械臂、输送线、自动门等等)对接,实现快速应用。

 

同时在电脑、平板、手机上用KUKA Studio系统即可快速开展机器人的部署和调试工作。从机器人配置、创建地图、机器人定位初始化,到批量同步地图等都可以轻松搞定。机器人信息、网络信息、电量信息,任务运行信息等,皆可一目了然,尽在掌握。

 

 

 

KMP 1500I支持5G通讯,支持客制化,支持自动/手动充电,一次充电运行8小时。出色的外观设计,标配多功能触摸屏,人性化人机交互,是工业制造领域智能物流升级的利器,让工人减轻负担,让生产提升效率,让工厂降本增效。


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