搬运机器人的种类,你都知道吗?


  【智慧物流装备展为您带来相关行业资讯,一起来看看吧!】

  不知道大家有没有看到过在港口搬运集装箱的机器人,那只是搬运机器人的一种,在机器人领域中,搬运机器人是非常常见的一种机器人。为了让朋友们更了解它,小编整理了盘点了搬运机器人的种类,大家快来一睹为快吧。


image.png

  图片来源:网络

  搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手,机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合,应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,受到机械工业的重视。

  根据小编的搜集,目前搬运机器人的分类主要包括以下几种:

  1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

  2、T型助力机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。

  3、硬臂式助力机器人:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。

  以上就是是智慧物流装备展关于“搬运机器人的种类”的相关解答,希望对您有所帮助。如果您想做更深入的了解,欢迎来到我们的展会,一定会让您有更多收获的!

  来源:物联云仓