自动化立体仓库都有哪些类型


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  自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。那么,自动化立体仓库都有哪些类型呢?下面就介绍一下,一起来看看吧。


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  一、按照货架构造分类

  1、单元货格式

  这类仓库跟单元货架式仓库相似,其巷道占仓储区面积的三分之一左右,货物先放置在托盘或集装箱内,再装入单元货架的货位上。

  2、贯通式

  这类仓库是将货架合并到一起,使得每一层,同一列的货物相互贯通,形成能一次性存放多货物单元的通道,而在另一端取货起重机取货出库。这类仓库大大的消除了巷道,从而增加了存储空间。根据货物单元在通道内的移动方式,贯通式仓库又可细分为重力式货架仓库和穿梭小车式仓库。

  3、水平旋转式

  这类仓库可以在水平面内沿环形路线来回运行,每组货架由若干独立的货柜组成,用一台链式传送机将这些货柜串联起来,每个货柜下方有支撑滚轮,上部有导向滚轮,传送时货柜便相应运动。这类仓储适用于小物品的存储和分拣作业。

  4、垂直旋转式

  这类仓库与水平旋转式类似,只是把旋转方式由水平旋转方式改为垂直旋转方式。这类仓库适用于仓储长长状物。

 

  二、按照设计导轨配置分类

  1、直线导轨式

  货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线完全是直线的,货物搬运机器人只能在规定的单个巷道上直线行驶作业。

  2、U型导轨式

  货物搬运机器人(堆垛车、穿梭车等)行走路线直线或者圆弧的,货物搬运机器人可以在规定的单个巷道上直线行驶作业,也可以通过圆弧轨道行驶到其他巷道进行作业。这类仓库由于一台搬运机器人可以管理多个巷道,所有比较经济实惠,但是工作效率相对较低。

  3、横移导轨式

  通过横移接轨方式,把多条平行导轨连接起来,可以减少堆垛机数量,这样设计机构经济简单,可以集中管理。

 

  三、按照货物存储形式分类

  1、单元货架式

  这类仓库实际应用中比较常见,它是首先把货物放在托盘或者集装箱内,然后再装入货位。

  2、移动货架式

  这类仓库的存储货架可以在轨道上移动,由计算机控制货架的分离或者合拢。作业是将其分开,在巷道中作业,不作业时货架合拢,多列货架之间只留一个巷道,这样提高了存储空间的利用率,但是该类仓库工作效率相对较低,适用于存储效率要求不高的场合。

  3、拣选货架式

  这类仓库的核心部分在于分拣机构,具体分拣方式包括两类:巷道内分拣和巷道外分拣。巷道内分拣一般也可以理解为先把货物分拣好了再取货;巷道外分拣一般也可以理解为先把货物取出后再进行分拣。

 

  四、按照仓库的建筑形式分类

  1、整体式

  这类仓库的货架嵌在建筑物内部,屋梁和屋壁是自动化仓库的组成部分。这类仓库重量轻,整体性好,抗震好。但是这类仓库在实际运用中,比较少见,比较常见的还是货架组合形式的。

  2、分离式

  一种传统的仓库类型,仓库和货物存储设施相对独立,完全分离,货架等存储设施在仓库内独立安装。这类仓库优势在于不需另行建设基础设施,直接对原有建筑物进行改造就可以了,比如:厂房、仓库等。

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